指导教师：
[第一指导教师]姓名：马龙;单位：中欧航空工程师学院;专业技术职务：副教授
[第二指导教师]姓名：孙凤鸣;单位：中欧航空工程师学院;专业技术职务：讲师
项目简介：
飞机模型进行航空风洞实验时，需进行位姿测量。不同于传统的浸入式测量方法，视觉测量具备非浸入的优点。但飞机模型表面特征信息较少，属于非合作目标，对依赖特征点进行位姿解算的视觉测量方法提出较高的要求。主动式视觉测量方法需要利用投影仪或激光器等设备对飞机投射特定光学信息，测量精确度较高，但是结构较复杂。被动式视觉测量方法的结构相对简单，更适合于航空风洞等应用场合，但需要飞机模型能够提供有关的几何信息，如贴装光学标志点或获取飞机模型CAD信息。
为了测量不能贴装光学标志点或不便于获取
CAD信息的飞机模型在风洞流场中的位姿，本课题拟采用被动式视觉测量，研究基于飞机模型表面点云信息的单目视觉位姿测量方法。通过基于运动恢复结构
(structure from motion, SFM)方法和多视角聚簇
CMVS
(cluster multi-view stereo)算法获取待测物体表面点云，拟合出物体表面几何方程，并以此代替上述光学标志点和飞机
CAD模型等额外特征信息，最终解算出风洞中待测物体的位姿变化。