指导教师：
[第一指导教师]姓名：刘慎悦;单位：北京科技大学天津学院;专业技术职务：讲师
项目简介：
本项目是一种新型的可变轴距折叠四轴飞行器重量仅为0.75kg，动力采用4s锂电池，长宽高均为0.2m。区别于现在市面上的大部分可折叠飞行器，可适应不同飞行环境。同时使稳定性大幅度增加。并且折叠式结构器件实现了灵敏度和智能化的同步提高。
当前项目为优化过的可折叠四轴无人机，技术原理是运用非共轴式多旋翼飞行器结构和折叠式飞行器结构原理。使飞行器可根据不同场合控制轴距，以适应不同场合的任务需求。机臂由舵机控制，可通过控制遥控器从而控制舵机的转向，从而改变轴距。机臂在滑轨中进行滑行。滑轨不仅具有改变机臂长度的作用，还约束了机臂，让其在同一个平面上进行滑动，提高了飞行器的稳定性。
本项目既可以垂直起降，又能实现高效率巡航飞行。垂直起降能力降低了产品对起飞环境的要求，同时操作无门槛自稳态
PID调节使得无人机的动力系统可适应无人机的机械结构。可在不同的环境完成特殊任务。