无人机智能自主降落在无人船上的研究具有一定的应用意义和价值，它能够显著提升海上作业的效率和安全性，传统无人机起飞后无法有效回收并二次投放，因此无人机能够在复杂条件下准确降落在船上实现充电，快速传输数据等功能就显得尤为重要。
本项目旨在实现无人机精准降落在随机多自由度海上无人船平台的算法。