“智能家居场景下的多模态感知系统”是面向多房间场景，融合当下定位方案的新一代信息技术，紧密围绕实用性、易用性、人性化，通过在设备之间建立链接，为用户提供更智能的家居体验。本项目包含三个方面：一是设备布局自构建，标定扫地机器人等设备在SLAM地图上的位置；二是被动定位技术，实现多房间场景下的实时位置和历史位置热度图；三是主动定位技术，实现用户手机设备的定位和位置热度图。项目的成果有助于提高目前智能家居场景中的智能化，为用户提供更加智能的家居体验。