指导教师：
[第一指导教师]姓名：孙桂玲;单位：电子信息与光学工程学院;专业技术职务：教授
项目简介：
近十年来，我国地震频发，造成了严重的人员伤亡和经济损失。现有国内外地震救援机器人，都大多体型较大，移动不便，且独立执行任务，同时并未具有探索区域功能，协助救灾工作帮助有限。笔者团队所准备实现的机器人具有体积较小的优点，同时我们通过设计物理机械架构，使其拥有了履带-摇臂双重运动结构的优势，翻越复杂地形，能够在灾后地区实现多机器人协同探索灾后未知区域，同时最终在地图上实现多源信息融合，为救援提供便利。