指导教师：
[第一指导教师]姓名：刘俊杰;单位：电气工程与自动化学院;专业技术职务：讲师
[第二指导教师]姓名：高强;单位：电气工程与自动化学院;专业技术职务：教授
项目简介：
无人驾驶汽车是未来汽车发展的必然趋势，自主导航是实现无人驾驶的关键技术，主要包含了同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）和路径规划两个研究领域。SLAM是指在未知环境地图中，根据传感器信息完成车辆位姿的计算和环境地图的构建。本项目拟基于ROS系统，采用双目视觉SLAM方法设计无人驾驶汽车的智能场景感知系统，实现其在未知环境中的移动与准确定位，并通过改进特征提取方法提高无人驾驶汽车在低纹理环境下的定位和建图精度。