指导教师：
[第一指导教师]姓名：吴恩铭;单位：工程技术训练中心;专业技术职务：讲师
项目简介：
近年来随着无线通信技术、分布式计算技术、传感器技术以及微机电系统技术的快速发展与融合，使得无线传感器网络的产生和发展成为可能。无线传感器网络是由大量无处不在的、具有通信与计算能力的微小传感器节点，以多跳无线通信方式构成的自组织网络系统。它能智能地感知与采集周围环境的信息并能根据环境需求自主完成指定任务。无线传感器网络带来了一种全新的信息获取与信息处理模式，将其技术与思想应用于无人机集群控制，将拓宽无人机集群技术的应用范围。
无人机自组网采用动态组网、无线中继等技术实现无人机间的互联互通，具备自组织、自修复的能力和高效、快速组网的优势，可满足无人机在特定条件下的应用需求，是对现有无人机通信体系的补充和完善，具有重要的理论研究和实践应用价值。
本项目拟定设计一种在无人机间建立鲁棒的、部分节点丢失或加入时能够自组网络的分布式信息处理与集群协同控制系统，使用DWM1000模块进行定位，并通过数传将位置信息与任务内容打包分发给临近无人机，进行进一步的位置解算与运动控制。安装较高带宽数传模块，有较大拓展与再开发空间，可作为后续进一步研究的四旋翼无人机集群实验平台。