天津市大学生创新创业训练计划平台

项目编号：202210060034

项目名称：防疫战士

项目关键词：

项目类型：创新训练项目

所属学校：天津理工大学

项目实施时间：2022-05-18 至 2023-07-18

学科门类：工学

专业类别：电子信息类

立项时间：2022-06-29

结题时间：2024-01-09

项目成员：

姓名	年级	学号	所在院系	专业	联系电话	E-mail	是否主持人
李昊函	2020级	20205206	计算机科学与工程学院	计算机科学与技术（中外合作）专业	***********	937060*****	第一主持人
邵建濛	2020级	20205125	计算机科学与工程学院	物联网工程专业	***********	146368*****	否
孟滢	2020级	20200575	机械工程学院	机器人工程专业	***********	293439*****	否
张云贺	2020级	20205267	计算机科学与工程学院	计算机科学与技术（中外合作）专业	***********	281413*****	否
谭嘉驭	2020级	20200589	机械工程学院	机器人工程专业	***********	228207*****	否
申畅	2020级	20205209	计算机科学与工程学院	计算机科学与技术（中外合作）专业	***********	314521*****	否

指导教师：

[第一指导教师]姓名：刘冰;单位：天津理工大学计算机科学与工程学院;专业技术职务：教授

项目简介：

“防疫战士”是一款可行走式机器人，当它工作时，它会一边行走一边通过它所搭载的水泵将药液压出，通过雾化喷嘴喷出雾状消毒液,在工作时还可播放音乐或进行防疫宣传工作。使用者可以通过手机APP对它进行控制并进行模式切换。当它处于自动模式时，可以自主规划路线自动工作，自动喷洒药物对当前空间进行消毒；当它处于手动模式时，使用者可以凭借其摄像头传来的环境情况控制行走、喷洒药物等。