指导教师：
[第一指导教师]姓名：许旺蓓;单位：工程训练中心;专业技术职务：实验师
[第二指导教师]姓名：钟子闻;单位：工程训练中心;专业技术职务：助理实验师
项目简介：
本项目针对目前智能生产线中存在的三维虚拟模型与物理实体脱节问题，建立可实现虚实交互的数字孪生模型。首先基于智能搬运系统实体，建立三维模型；然后将模型导入Tecnomatix平台并定义其运动特征，通过OPC UA协议实现虚拟模型与实体之间的数据交换和实时映射。采用PLM理念，建立智能搬运系统的数据管理模型。借助物联网监测系统运行参数，并进行可视化表达。最终形成“四维一体”的数字孪生模型。